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Open Duck Mini V2 文档

Open Duck Mini V2 文档

搭建问题记录
2025-05-27
Robot
#AI #Robot
Lerobot SO101 robot arm

Lerobot SO101 robot arm

🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
2025-05-15
Robot
#AI #Robot
Jetson ROS2 组件调试

Jetson ROS2 组件调试

记录在 Jetson Orin Nano Super 开发板的机器人组件环境配置测试、学习资料。
2025-04-22
Robot
#Robot #Moveit2 #ROS2
MiniCPM-o 2.6 多模态部署

MiniCPM-o 2.6 多模态部署

参考:MiniCPM-o 2.6部署教程
2025-02-13
AI
#AI #Algorithm
ESP32 语音助手

ESP32 语音助手

ESP32S3 Box 提供了 chatgpt 的 demo。因为访问不了的原因,打算改来做一个本地化部署的专用语音助手。
2024-09-18
AI
#GPU #AI #AIoT #TTS
2024 清华 LLM 公开课 - 笔记

2024 清华 LLM 公开课 - 笔记

深入介绍人工智能(AI),重点介绍大型语言模型(LLM)的前沿发展,深入了解人工智能领域的历史、关键技术和现有挑战。
2024-08-14
AI
#GPU #AI #LLM
Dummy-Robot

Dummy-Robot

源链接:Dummy-Robot 资料整理:不爱学习任同学(B站)
2025-04-01
Robot
#AI #Robot
迪普希指南汇总

迪普希指南汇总

羊毛党永不为奴!
2025-02-08
AI
#AI #Algorithm
机密计算: 可信与国密算法

机密计算: 可信与国密算法

可信根、可信链以及国密算法。
2024-07-24
Security
#TEE #Confidential Compute #Security #Cryptography
GPU Computing Startup

GPU Computing Startup

GPU, Compute and AI.
2024-06-24
AI
#GPU #AI #Algorithm #CUDA #Pytorch
Moveit2 官方文档(Humble - Chinese)

Moveit2 官方文档(Humble - Chinese)

欢迎使用统一的 MoveIt 文档,其中包括教程、操作指南、核心概念等。
2025-04-23
Robot
#Robot #Moveit2 #ROS2
ragflow 使用

ragflow 使用

Ragflow 是一个开源的 RAG(Retrieval Augmented Generation)框架,它提供了一套完整的工具和组件,用于构建和部署 RAG 解决方案。
2025-03-10
AI
#Rag
Jetson Orin Nano Super

Jetson Orin Nano Super

Yahboom SUB 版本 8 GB Jetson Orin Nano 官方板记录。
2025-02-20
GPU
#GPU #AI
ModelScope StartUp

ModelScope StartUp

使用 ModelScope 创空间部署简单的应用。详细流程参见:创空间创建与搭建 创空间支持多种输入输出,如文字、图片、音频及视频,还可以支持modelscope官方模型。参考:Gradio SDK示例 示例一个图片输入输出代码 app.py 内容如下: 12345678910111213import gradio as grimport os# 输入一张图片,旋转45°后输出def image_
2024-12-24
Software
#OpenCV #ModelScope

计算机体系结构量化研究方法

Computer Architecture: A Quantitative Approach.
2024-10-13
Software
#CS
Trusted Memory Zone 介绍

Trusted Memory Zone 介绍

参考:通过可信内存区域(Trusted Memory Zone)支持安全缓冲区
2024-10-08
GPU
#TEE #Confidential Compute #GPU #Security #KMD
异构 CPU-GPU 系统上的机密计算:调研和未来方向

异构 CPU-GPU 系统上的机密计算:调研和未来方向

近年来,信息化的广泛普及和数据的快速爆炸式增长,对集成多个计算核心(如CPU、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA))的高性能异构系统的需求日益增加。
2024-09-18
Security
#TEE #Confidential Compute #GPU #Security
A Local AI Assistant like Siri

A Local AI Assistant like Siri

This is a project to deploy a local AI assistant. This combines FunASR,Ollama and CosyVoice.
2024-09-17
AI
#GPU #AI #TTS
Jetson Whisper 语音识别测试

Jetson Whisper 语音识别测试

Whisper 是一种通用语音识别模型。它是在大量不同音频数据集上进行训练的,也是一个多任务模型,可以执行多语言语音识别、语音翻译和语言识别。
2024-09-13
AI
#GPU #AI #ASR
莫塔社区有趣的 AI 应用

莫塔社区有趣的 AI 应用

魔塔社区
2024-09-10
AI
#AI
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